Во первых во внедорожниках должен быть полный привод это знают все. Но, к сожалению, не все знают, что он может быть разным:

Part-Time. - это самый распространенный вид полного привода применяющийся еще на Виллисе - прародителе многих современных внедорожников.
Передний мост подключался жестко рычагом из кабины, теперь все больше встречается электропривод, кнопка или переключатель в салоне. Самый простой, дешёвый и надёжный способ, почти во всех настоящих проходимцах его применяют до сих пор. Но он имеет несколько недостатков:

1) подключать его можно только на бездорожье. На дороге, в том числе и зимой, приходится ездить только на заднем приводе.

2)Для снижения расхода топлива и увеличения ресурса деталей переднего привода, почти все современные внедорожники с парт-таймом оснащены хабами (ступичными муфтами), которые, в свою очередь, бывают 2-х типов- автоматические и ручные.

Автоматические - автоматом включаются при включении переднего моста. Чтобы их выключить нужно выключить передний мост и проехать пару метров задним ходом. Считаются ненадежными и у б/у внедорожников часто могут быть закисшими, т.е. пока их не поменяем будем ездить только на заднем приводе.

Ручные - надежные и недорогие, но чтобы их включить или выключить надо выйти из салона и переключить переключатели на ступицах передних колес.

Особняком стоит Система A.D.D. (automatic differential disconnect), применяется на Toyota 4Runer 2-го поколения, которая средствами электропневматического привода замыкает (или размыкает) левую полуось переднего моста.

Надо еще отдельно отметить систему Super-Select 4WD применяющуюся на некоторых автомобилях Mitsubishi. В ней есть возможность как полного отключения переднего моста, так и включения его через дифференциал, а также его блокировка.

Full-Time. - более дорогой и сложный и поэтому реже встречающийся вид полного привода. Передний и задний мосты соединены через межосевой дифференциал. Полный привод включен постоянно и на сухом асфальте и на гололеде.
В настоящих Внедорожниках межосевой дифференциал блокируется вручную- рычагом или кнопкой из салона. Получаем полноценный полный привод как на Парт-Тайме. Машина засядет только если буксует одновременно одно из задних и одно из передних колёс.

Без этой блокировки засядем при пробуксовке любого из ведущих колес, а это не намного лучше, чем просто передний привод. Такие системы получили широкое распространение в раллийных автомобилях, хорошо ведут себя на грунтовке и скользкой дороге, но они не для бездорожья.

Бывают автоматические блокировки межосевого дифференциала. Включаются автоматом при пробуксовке на одной из оси. Для того чтобы выехать из лужи или сугроба, этого может хватить. А вот на мягких грунтах, к тому времени как сработает автоблокировка- мы уже глубоко зароемся

Существует также и псевдо Full-Time, который позиционируется продавцами как фул-тайм, но на самом деле таковым не является. правильно такие системы называть On demand Они имеют постоянный привод на заднюю, а в последнее время всё больше на переднюю ось. и при пробуксовке ведущей оси передают часть крутящего момента на другую ось. Это может помочь на скользкой или заснеженной дороге, но на бездорожье на таком авто лучше не съезжать.
Эти псевдо Фул-таймы обычно оборудуются Антипробуксовочной системой (ASR) которая притормаживает буксующее колесо, передавая тем самым крутящий момент на другие колеса, это помогает если вы застряли одним колесом в луже на проселочной дороге или в сугробе. Но что она будет делать если вы по пороги засели в болоте, и у всех колес ненадежное сцепление с поверхностью? Попеременно буксовать разными колесами все глубже закапываясь.

Кроме полного привода настоящий внедорожник обязательно должен иметь пониженный ряд в раздаточной коробке. Без которого не представляется возможным движение внатяг ( а по мягким грунтам по другому двигаться невозможно) и подъем на скользкую горку.

Опционально, а иногда и серийно, внедорожники оснащаются блокировками дифференциала заднего моста, а некоторые серьезные внедорожники, и переднего моста.
Автомобиль с блокировками во всех мостах сможет выбраться из засады, даже если всего одно колесо имеет надежное сцепление с грунтом, а остальные буксуют.
Естественно, что лучше, чтобы эти блокировки включались вручную, а не автоматом. Поскольку автомат всеравно запаздывает на 1-2 секунды, а этого бывает достаточно, чтобы глубоко закопаться.

С типом привода немного прояснили. Теперь 2-я конструктивная особенность влияющая на проходимость авто тип подвески.

Зависимая передняя и задняя. Тоже унаследована от Виллиса.
Её плюсы это простота, надежность, и самое главное большие ходы, увеличивающие геометрическую проходимость авто.
Но есть и минусы плохая управляемость и низкая курсовая устойчивость.
На некоторых современных внедорожниках производители ставят отключаемые стабилизаторы поперечной устойчивости. Они повышают курсовую устойчивость авто, а на бездорожье чтобы не уменьшать ходы подвески могут быть отключены.

Независимая передняя и зависимая задняя. Наиболее распространенный вариант. Позволят более уверенно чувствовать себя на дороге и не пасовать на бездорожье. Зависимая подвеска, обладает малыми ходами, что уменьшает геометрическую проходимость авто. Но улучшает управляемость авто и увеличивает курсовую устойчивость.
Получаем универсальный автомобиль который крепко держится за дорогу передней осью и имеет немного нестабильный зад. На бездорожье передок повторяет все неровности рельефа, а зад, с большим ходом независимой подвески, пытается не потерять надежное сцепление с грунтом.

Надо так же отметить что, зависимая подвеска может быть пружинной и рессорной. Пружинная мягче, более комфортабельна, и обладает лучшей управляемостью, а также имеет большие ходы подвесок. Рессорная более кандовая, жесткая, но способна выдерживать большие нагрузки. Можно загрузить машину кирпичами и проехать по "стиральной доске", при этом быть уверенным в неубиваемости подвески. Хорошо для задних мостов пикапов.

Не зависимая задняя и передняя. в последнее время все производители переходят на такой тип подвески. Машина хорошо управляется, легко проходит повороты на большой скорости, более комфортабельна. Но малые ходы передней и задней подвески не позволяют уверенно себя чувствовать на бездорожье, можно словить диагональное вывешивание колес на незначительной (для серьезных внедорожнков) кочке.

Обсудить статью на форуме:  http://hrodna-offroad.clan.su/forum/9-3-1